Есть определенный перечень товаров, который не попадает под определение "для собственных нужд". В этом случае груз надо декларировать и возможно потребуются разрешающие документы от лицензии до сертификации.
https://www.alta.ru/tamdoc/17sr0107/ тут более подробно

Может ли сотрудник компании привезти устройство для компании просто на самолете в багаже? Как его оформлять? Стоимость ниже 10 000 уе.