Грубо говоря, что Молдова, что Германия разницы нет.
https://www.alta.ru/auto-vat/ - ссылка для расчета

Добрый день, уважаемые участники!
Я гражданин РФ, получил в Молдове от гражданина Молдовы в наследство автомобиль.
Как его завезти в РФ?
Какие платежи нужно оплатить?
Заранее признателен за обратную связь.