доставка и растаможка товара из ЕС через Беларусь

[export+]

господа, есть две паллеты, 300 кг, груз 6110209100. поставщик из ЕС готов довезти до бреста.
Мы сами из МСК и платить готовы из МСК в в ЕС. там платеж готовы принять от российской компании.
КАк правильно это организовать, что бы забрать груз в Бресте от лица российской компании растаможить и привезти в РФ?