Усенбекова Айнура Доктурбаевна родилась в 1984 году в Иссык-Кульской области Кыргызстана.
В 2006 году окончила Иссык-Кульский государственный университет имени Касыма Тыныстанова по специальности «Менеджмент в туризме», в 2017 году – магистратуру Академии управления при Президенте Кыргызской Республики по направлению «Государственное управление».
Трудовую деятельность начала в 2005 году в районной государственной администрации.
В 2010 – 2014 годах работала на экспертных должностях в Аппарате Правительства и Аппарате Президента Кыргызской Республики.
В 2014 – 2016 годах – заведующая отделом регулирования лицензионно-разрешительной деятельностью и анализа регуляторного воздействия Управления регулирования предпринимательской деятельности, начальник Управления регулирования предпринимательской деятельности Министерства экономики Кыргызстана.
В 2017 – 2018 годах – заместитель руководителя секретариата Совета по развитию бизнеса и предпринимательства при Торага Жогорку Кенеша Кыргызской Республики.
В 2018 – 2019 годах – координатор проекта «Укрепление потенциала для финансирования устойчивого развития в регионе СНГ» Программы развития ООН в Кыргызстане.
В 2019 – 2022 годах – заведующая сектором мониторинга развития отдела политики стратегического развития, экономики и финансов, далее – заместитель заведующего отделом политики стратегического развития и планирования Аппарата Президента Кыргызской Республики.
В 2022 – 2025 годах – заместитель министра экономики и коммерции Кыргызской Республики.
19 января 2026 года назначена заместителем директора Департамента развития предпринимательской деятельности Евразийской экономической комиссии.
