Раймондас Иокубович родился 16 июня 1965 года в г. Клайпеда, Литовской республики. Службу в таможенных органах начал в 1989 году в должности инспектора Московской центральной таможни. Прошел все ступени таможенной службы, начиная с должности рядового инспектора до начальника таможни. Имеет высшее профессиональное образование. В 2002 году окончил Российскую таможенную академию по специальности «Менеджер таможенного дела».
Награжден ведомственными наградами – медалями «За службу в таможенных органах» I, II, III степени, «За усердие», «За укрепление таможенного сотрудничества», а также нагрудными знаками «Отличник таможенной службы» и «Ветеран таможенной службы».
Раймондас Петровас женат. Отец четверых сыновей.